東莞三維激光切割機切割

在日常使用中會遇到一些問題，下（xià）麵給大（dà）家分享一些（xiē）：

 

為（wéi）什麽機器人三（sān）維激光切割機在切割同一（yī）個工件時切割質量會（huì）有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐（guǎi）角或（huò）者小孔時效果就（jiù）會差很多,嚴重時還會有刮渣現象?

 

機（jī）器人結構原因

 

六軸機械手（shǒu）的機械結（jié）構是六軸串聯結構，六個軸每個軸的減速機都有精度（dù）誤差。

 

在機械手走直線軌跡時（shí）六軸變換角度（dù）小所以切割的質量好，而在執行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時的質量就會明顯下降。

 

機器人力矩原因

 

不同的姿態切割質量為什麽會（huì）有不同的效果，是（shì）因為 力臂與負載的問題導致，不同的姿態力臂長度不一樣所以會出現（xiàn）不同的切（qiē）割（gē）效（xiào）果

 

三維激光切割機調試

 

解決（jué）方法

 

改善切割工藝(切割材質,速度,氣體壓力，氣體種類等)

 

一般在拐角的地方機械手過圓弧頂點時停留時間比較（jiào）長，在這裏我們（men）一般采用降速，降功率，實時調整氣壓，降速為了減小機械手抖動，降功率是（shì）為了減小過燒，再加（jiā）上氣（qì）壓實時調節配合速度功率的實時調整，所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到（dào）碳鋼,不鏽鋼,鋁等（děng）不同（tóng）材料的（de）,我（wǒ）們可以通過增加高壓比例閥（fá）等相關配（pèi）件解（jiě）決不同切割板材的（de）氣壓實時調節問（wèn）題。

 

在（zài）工裝方（fāng）麵下功（gōng）夫

 

針對具體工件做合適的（de）工裝,不要將工裝放在（zài）行程極限位置,應將工件切割路徑盡量多的放在機械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對一些管件或孔的切割讓工件旋轉而機（jī）器人保持不動或少動。

 

調（diào）整機器人姿（zī）態

 

操（cāo）作人員要通過"手工示教"調整機器人姿態,合理分配每個軸轉動的角（jiǎo）度（dù）,對於精度要求高的位置機器人姿態要盡量"舒服",切割時聯動（dòng）的軸盡量要少。

另外激光噴（pēn）嘴與（yǔ）切割品質的也是有很大關係的：

 

噴嘴中心與激光的中心不同軸（zhóu）時，對切割質量的影響：

 

1) 影響切割斷麵，當切割氣（qì）體在噴出（chū）時，造成（chéng）氣量不均（jun1）勻，使切割斷麵較容易出現一邊有熔（róng） 漬，另一邊沒有的現象，對切割3mm以下的薄板，它的影（yǐng）響較小，在切割3mm以（yǐ）上的板材時，它的（de）影響就比較嚴重，有時會造成無法（fǎ）切割。

 

2) 影響尖角質量，在切割有（yǒu）尖角（jiǎo）或者角度（dù）較小的（de）工件時，容易產生（shēng）局部過（guò）熔現象，切割厚板 時，可能無法切割。

 

3) 影響穿（chuān）孔，在穿孔時不穩定（dìng）性，時間不易控製，對厚板（bǎn）的穿透會造成過熔的情況，且穿透 條件不易掌握，對薄板的穿孔影響較小。